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+——线程:请求添加FANUC CR-15iA (/ Thread-Request-to-add-FANUC-CR-15iA）
申请添加FANUC CR-15iA-RobotOverlord-04-27-2022
你好,
请求将FANUC CR-15iA添加到机器人库。根据这个论坛上要求添加机器人的类似帖子，我附上了一个。zip[attachment=3283]，其中包含机器人的. step和。pdf，其中包含机器人的尺寸，范围，有效载荷等。
谢谢你！
回复:请求添加FANUC CR-15iA-山姆-04-28-2022
你好,
我已经将您的请求转发给我们团队，我们会尽快处理。
祝你有美好的一天!
回复:请求添加FANUC CR-15iA-RobotOverlord-05-06-2022
(04-28-2022, 01:06 pm)山姆写道:你好,
我已经将您的请求转发给我们团队，我们会尽快处理。
祝你有美好的一天!
嗨,山姆,
我只是想知道我的请求是什么状态，机器人在机器人库中可用的时间是否有任何eta。
感谢您和RoboDK团队的宝贵时间。
回复:请求添加FANUC CR-15iA-山姆-05-09-2022
@亚历克斯正在处理，应该会尽快向你汇报。
回复:请求添加FANUC CR-15iA-RoboSmith-07-06-2022
你好@亚历克斯和@山姆，
我正在跟进这个请求的状态。有eta吗?这个请求什么时候能得到满足?
谢谢你们两位抽出时间。
-RoboSmith
回复:请求添加FANUC CR-15iA-艾伯特-08-17-2022
我附上了正确的发那科CR15iA机器人模型和正确建模的耦合。很抱歉我们花了这么长时间才正确添加这个发那科机器人。
我们使用PDF规范提供的点XZ表，并为关节2和3输入相应的关节表。我附上了我们用来计算关节耦合的有效工作空间的excel表格。
如果你使用这个机器人有任何问题，请告诉我们。