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曲线跟踪项目中工具法兰不确定旋转(UR3e)-HugovdHeijden-05-02-2022
嗨,伙计们,
我目前正在使用Universal Robots的ur3e进行设置，有了这个变体，您可以无限地旋转工具法兰(这不是UR5e en UR10e的情况)。我的问题是，有没有一种方法可以让关节在遵循“曲线跟随项目”的同时旋转?
如果有人有任何建议，请不要犹豫与我联系。
提前谢谢!
RE:在曲线跟踪项目中不确定的工具法兰旋转(UR3e)-亚历克斯-05-02-2022
你可以在机器人面板中点击参数编辑任何机器人的关节限制。你可以设置一个非常高的数值来让RoboDK不限制回合数
然后在曲线跟踪项目中，您可以更改优化参数，以允许工具旋转到您想要的任意程度。
这就是你要找的吗?
RE:在曲线跟踪项目中不确定的工具法兰旋转(UR3e)-HugovdHeijden-05-03-2022
(05-02-2022, 09:47 pm)亚历克斯写道:你可以在机器人面板中点击参数编辑任何机器人的关节限制。你可以设置一个非常高的数值来让RoboDK不限制回合数嗨,亚历克斯,
然后在曲线跟踪项目中，您可以更改优化参数，以允许工具旋转到您想要的任意程度。
这就是你要找的吗?
感谢您的快速回复。我想这就是我想要的，但我仍然遇到了一些问题。也许一些背景会更好地解释我在寻找什么，我正在试图找出一个方法，以便机械臂沿着关节6 (θ6)的某一转速的某一路径(已从cad软件导入)运动。
W看了你的建议，我在优化参数窗口中无法调整工具z轴旋转超过180º我也无法调整轮值表关节6的运动速度。你能帮我个忙吗?
提前谢谢你!