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更新协作模式下协作机器人的驱动程序-打印版本

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更新协作模式下协作机器人的驱动程序-Tomlogan501-05-06-2022

你好,
关于我的问题在这里,我问了协作机器人的教学要点。
我成功地做到了,但它需要在远程TP (COBOTTA)上激活协作模式,并切换回所有程序的正常模式。

可以在驱动程序和API中进行更新以允许这样做吗?

问候,
托马斯。