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校准参考系- - - - - -氮氧化合物- - - - - -03-06-2019
大家好！
我试着使用CalibrateReference在RoboDK但我不能输入“joints_points”。
我用3个目标调整,我认为我需要把目标:
targets_list = [target1、target2 target3]
但它不工作。
同样,这个函数必须以这种方式吗?
frame_to_calibrate.CalibrateReference (…) ?
如果不是这样,我选择参考系想校准?
谢谢你的帮助!
再保险:校准参考框架- - - - - -杰里米- - - - - -03-06-2019
嗨,氮氧化物,
回答你第一个问题,你必须提供点,而不是目标。
我相信这样会更适合:
List_Points = [(x1, y1, z1), (x2, y2, z2], [x3, y3, z3]]
有一个美好的一天。
杰里米
再保险:校准参考框架- - - - - -氮氧化合物- - - - - -03-07-2019
谢谢你的回答杰里米,
现在我没有得到任何错误当我使用点,但即使我得不到任何的错误,这段代码似乎没有裁判框架上进行任何更改,我想调整……
使用这个函数的正确方法是什么?我没有找到任何有用的例子。
谢谢!
我刚刚解决了它:)
实际上这个函数不调整框架,只返回校准位置,所以必须改变的位置参考价值。