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曲线跟随和返回-arnerj-07-11-2022
我们正在使用SolidWorks插件生成一个复杂的曲线跟踪程序，其中曲线的某些部分应该重复。目前是否有任何可用的能力来完成这一点?
简单的例子:
现有的曲线:(0,0,0)- >(0100,0)- >(10100,0)- >(10 0 0)……继续曲线跟随
所需的曲线:(0,0,0)- >(0100,0)- >(0,0,0)- >(10 0 0)……继续曲线跟随
回复:曲线跟随和返回-艾伯特-07-11-2022
当您从CAD插件(如SolidWorks)中选择曲线时，RoboDK会根据每条曲线与前一条曲线的接近程度自动选择顺序和方向。
您可以在RoboDK中按照您需要的顺序手动重新选择曲线，也可以使用API自定义选择。
如果您可以分享您的RoboDK项目，我们可以更好地为您提供关于如何改进机器人程序的自动曲线选择的提示。