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如何编程挤出机和发那科机械臂?-Amirreza Davar-08-04-2022
你好,
我最近在做一项关于如何用RoboDK控制发那科LR Mate 200id/7L的作业。因为我是这个软件的新手，我不知道从哪里开始。
当我第一次开始使用RoboDK软件时，我能够执行简单的几何图形，并移动机械臂来创建3D打印模型。然而，挤出机只能沿着刀具轨迹(没有注入任何细丝)。
我想知道如何3D打印模拟中显示的灯丝模型。有什么编程工具?我在哪里可以找到一些相关的示例代码/程序来完成这项作业?
先谢谢你。
Amirreza Davar
如何编程挤出机和发那科机械臂?-奥利维尔-08-04-2022
在曲线跟随项目设置，进入程序事件，并在“路径开始”和“路径完成”部分中添加程序调用，以触发挤出机IO。
如何编程挤出机和发那科机械臂?-Amirreza Davar-08-05-2022
(08-04-2022, 03:45 pm)奥利维尔写道:在曲线跟随项目设置，进入程序事件，并在“路径开始”和“路径完成”部分中添加程序调用，以触发挤出机IO。
亲爱的奥利维尔,
谢谢你提供的信息。我很感激。
我按照你的指示启动了挤出机，但是每次开始打印都没有任何材料沉积。我认为这个问题与python脚本有关。
我从您提供的示例中复制了python脚本。大概我应该在RoboDK中根据我自己的模型定制python代码。我不确定情况是否如此。
如果你能帮我解决这个问题，我将不胜感激。
最好的问候,
Amirreza Davar