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多台设备与安川元曼HSE通话-AustinMooreResonantSciences-08-12-2022
你好,
我们在一台pc上有多个应用程序，使用相同的udp端口进行motoman HSE控制。有时，当我们发送一个消息来接收关于机器人状态的信息时，比如0x75，同时碰巧命令robodk，我们似乎进入了一个错误状态。我想知道在robodk中，我是否可以在motoman HSE头中设置“请求ID”，以区分它的UDP数据包与其他应用程序?
谢谢你的帮助，
奥斯汀摩尔
回复:多个设备与Yaskawa Motoman HSE通话-菲利普-08-17-2022
是的，我数据包的请求id部分仍然被驱动程序忽略，此时outbound包为0，我想要解决这个问题，但我目前没有一个motoman机器人，你可以自由修改驱动程序的源代码来这样做，但改变不是微不足道的，并且不会阻止驱动程序自己工作，因此为什么它仍然没有实现