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安川元满GP25脉向度-swimpark-09-07-2022
嗨。
我是RoboDK SW的初学者，我正在尝试使用安川gp25。
我发现GP25控制器发送的是脉冲数据，而不是关节角度，我不知道将脉冲转换为度数或反之的确切参数。
(附件= 3695)
我参考了下面的网站，但仍然不工作。
//www.w5838.com/forum/Thread-Pulses-per-degree-Yaskawa
有什么方法可以查到GP25的脉冲度参数?
ALL在哪里?PRM文件?
谢谢你！
回复:安川Motoman GP25脉冲度-杰里米-09-07-2022
你读过文档的这部分吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman
尤其是这一小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#MotomanPulses
杰里米
回复:安川Motoman GP25脉冲度-swimpark-09-08-2022
(09-07-2022, 02:01 pm)杰里米写道:你读过文档的这部分吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman
尤其是这一小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#MotomanPulses
杰里米
谢谢你的回复。
我在RoboDK中加载了GP-25机器人，并检查了“robot Parameters”。
'pulse/degree'的默认值都是'1'。
(附件= 3698)
我参考了你附上的手册，脉冲/度值是针对motoman MH5F，而不是GP25。
我试图找到“ALL”。PRM'，但不能。
有没有办法检查motoman GP25的“脉冲/度”的详细值?
回复:安川Motoman GP25脉冲度-WattUp-09-09-2022
(09-08-2022, 12:45 am)swimpark写道:(09-07-2022, 02:01 pm)杰里米写道:你读过文档的这部分吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#Motoman
尤其是这一小节://www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#MotomanPulses
杰里米
谢谢你的回复。
我在RoboDK中加载了GP-25机器人，并检查了“robot Parameters”。
'pulse/degree'的默认值都是'1'。
我参考了你附上的手册，脉冲/度值是针对motoman MH5F，而不是GP25。
我试图找到“ALL”。PRM'，但不能。
有没有办法检查motoman GP25的“脉冲/度”的详细值?
显然，我不能访问参数与程序试验，所以我无法测试这自己。
我相信说明书上说的是装全部。PRM文件从你自己的机器人备份，所以第一步是做机器人备份。然后从库中添加GP25并删除ALL。导入PRM文件。