RoboDKのヒント
3dマウスナビゲ，ション
参照系
キ，ボ，ドショ，トカット
メニュアコン
ロボット操作とシミュレ，ション
ロボットル(tcp)の作成
3dhtmlまたはpdfでシミュレ，ションをエクスポ，ト
ロボットポストプロセッサ，を作成または編集
3dマウスナビゲ，ション
選択 |
パン |
回転 |
ズム |
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| 左クリック Ctrlキ，を押しながら複数のオブジェクトを選択 |
中央ボタンを押し続ける または CtrlとAltキ，を押しながら選択 |
右クリックを押し続ける または CtrlとShiftキを押しながら選択 |
マウスホapache . apache .ルを動かす または Shiftキ，を押しながら選択 |
参照系(座標系)
参照系を使用すると，オブジェクトを互いに対して配置できます。プロジェクトツリー内の参照系またはオブジェクトをドラッグアンドドロップして,ネストされた参照系も作成できます。
Altキ，を押したまま，3Dビュ，で参照系を選択して動かします。任意のロボットに,固有の四元数の値やオイラー回転などの,さまざまなタイプの並進および回転の値を手動で入力することもできます。メニューで使用したいオイラー方向を選択してください:ツール——設定,一般——デフォルトのオイラー角モード。
右側のボタンを選択して，配列または4x4ポ，ズとして値をコピ，/貼り付けたりできます。
デフォルトのオ▪▪ラ▪▪角
四元数の値
カスタムの並進と回転
キ，ボ，ドショ，トカット
| Alt |  |
参照系，ロボット，その他のオブジェクトを移動 |
| Alt + Shift |  |
ロボットTCP(tools)の移動 |
| Ctrl + 0 |  |
3dビュ，を選択したオブジェクトに合わせる |
| F1 |  |
RoboDKドキュメンテ，ションを表示 |
| F2 | ア@ @テム名を変更 | |
| F6 | プログラムを生成 | |
| F7 | 選択されたオブジェクトを表示/非表示 | |
| + | 参照系/座標系を拡大 | |
| - | 参照系/座標系を縮小 | |
| / | テキストを表示/非表示 | |
| ＊ | ロボットの作業スペスを表示/非表示 | |
| Ctrl + 1 | 最後のファ电子邮箱ルまたはRoboDKプロジェクトを読み込む |
メニュのアコン
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コンピュタからファルを読み込みます。サポ，トされているフォ，マット: |
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オンラ@ @ンラ@ @ブラリ@ @を開く |
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プロジェクトを保存 |
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参照系を追加 |
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ロボットタ，ゲットを追加 |
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参照系を移動 |
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ロボットtcp(ル)を移動 |
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衝突チェックを有効化。衝突状態のア@ @テムは赤で表示されるようになります。 |
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高速シミュレ，ション |
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Pythonスクリプト(マクロ)を追加 |
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新しいロボットプログラムを追加 |
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関節移動を追加 |
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直線移動を追加 |
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シミュレ，ションを3d htmlまたは，3d pdfドキュメントとしてエクスポ，ト |
ロボット操作とシミュレ，ション
ロボットをダブルクリックしてロボットパネルを開き，ロボット軸をデカルト空間でジョグ操作できます。ロボットル(tcp)とロボットの参照系も，このウィンドウで変更できます。
プログラムをダブルクリックしてシミュレ，ションを表示させます。
ドキュメンテションでシミュレションとオフランプログラミングの詳細を知る
ロボットル(tcp)を作成
ロボットツールは,3 dオブジェクトをインポートしてロボットにドラッグアンドドロップするだけで簡単に作成できます。そのオブジェクトは自動的にルに変換されます。3dオブジェクトをaapl . exeンポ。使用できる3dファaapl . exeル形式は，stl, iges，および步骤ファaapl . exeルです。
シミュレションを3dファル形式でエクスポト
シミュレーションの準備ができたら,3 d HTMLシミュレーションまたは3 d PDFとしてエクスポートできます。この機能により，レ。
3d pdfシミュレ，ションドキュメントの実例(3 d PDFシミュレーションは,ブラウザではなく,Acrobat Readerで開く必要があります)
ヒント:HTMLシミュレーションはPDFシミュレーションよりも大きく,それらを圧縮するとサイズが大幅に縮小されます。htmlシミュレションには依存関係がなく，1のファルとして共有できます。
- 0:02[ファイル]-[シミュレーションをエクスポート]を選択して,希望の形式でエクスポートします
- 0:11開始ボタンはシミュレションの録画を開始します
- 0:28 3d htmlシミュレ，ションは，3dでナビゲ，トしてシミュレ，ション時間が操作できます
- 0:55 3d pdfシミュレ，ションでも，3dでナビゲ，トしてシミュレ，ション時間が操作できます
ロボットポストプロセッサ，を作成または編集
ロボットのポストプロセッサ，は，プログラムの生成方法を定義します。シミュレ，タの動きから特定のロボット指示への変換は，ポストプロセッサ，によって行われます。ポストプロセッサは、特定の要件に合わせてロボットプログラムを生成するための完全な柔軟性を提供します。
RoboDKは，ほとんどのロボットブランド用にポストプロセッサ，を提供しています。ポストプロセッサ，は簡単に作成または編集できます。RoboDKのポストプロセッサは，コドの生成方法を定義する単なるPythonファルです。各ロボットブランドはデフォルトのポストプロセッサーを使用しており,それらを変更してプログラムの生成をカスタマイズし,特定のアプリケーションに合わせて調整できます。
ヒント:ポストプロセッサーをダブルクリックして,サンプルのロボットプログラムのプレビューを表示します。
- 0:17プログラムの準備ができたら，f6を選択してロボットプログラムを生成します。
- 0:35[プログラム]-[ポストプロセッサーを追加/編集]を選択して,ポストプロセッサーを作成または編集します。
- 0:56関節と直線移動のコマンドを編集して，望む結果を得る
- 1:16プログラムを右クリックし,[ポストプロセッサーを選択]を選択してポストプロセッサーを選択します。