机器人标定
机器人标定是识别工业机器人运动结构中真实几何参数的过程，如机器人中关节连杆的相对位置。机器人校准提高了离线编程(离线编程)机器人的精度。
机器人校准可在20分钟内完成。使用RoboDK的离线编程工具，可以轻松地离线生成机器人程序。
RoboDK校准的主要功能
- 全自动生成测量和采集
- 全自动避碰
- RoboDK API允许您自定义校准工作空间
- 可与任何3D或6D测量系统工作
- 校准任何机器人多达30个参数
- 机器人的精度可以提高10倍
- 来自50个制造商的超过500个机器人支持
- 轻松运行ISO9283性能测试
- 比较精度与球棒精度测试
- 不需要用RoboDK过滤铣削程序
一旦机器人被校准，比较校准前后的精度也很容易ballbar测试或者一个ISO 9283测试(机器人性能分析)．您还可以运行自定义路径精度、速度和加速度测试，并获得详细报告。
你是机器人制造商吗?我们可以为您的机器人轻松集成机器人校准。
下面的视频展示了使用RoboDK的机器人校准过程Creaform公司的c轨立体摄像机和一个法激光跟踪器．一个库卡KR 6r700机器人和一个发那科LR Mate 200iC分别用这些测量系统进行校准，使精度提高了8倍。
这些测试是在重复实验．
阅读更多关于机器人加工与校准机器人的好处这篇文章．
机器人标定步骤
- 基准校准(6-20次测量)
- 工具校准(6-20次测量)
- 机器人校准(40-100次测量)
- 验证(40 - 100测量)
