模拟和编程您的
机器人只需5个简单步骤

离线编程

离线编程(或离线编程)是指在生产环境之外对机器人进行编程。离线编程消除了车间编程引起的生产停机。

模拟和离线编程允许在建立生产单元之前研究机器人工作单元的多个场景。设计工作单元时常犯的错误可以及时预测。

1.选择你的机器人

直接从RoboDK访问广泛的机器人库。RoboDK库包括:

  • 超过500个工业机器人手臂来自50个不同的机器人制造商，包括:ABB，发那科，KUKA，安川/Motoman，通用机器人等。
  • 外部轴，如1、2或3轴转盘和线性轨道
  • 很容易建模并同步其他轴
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2.定义你的工具

加载您的工具的3D模型，并通过拖放它到机器人(支持的格式包括STL, STEP和IGES)将其转换为机器人工具。

  • 您可以轻松地单击并拖动该工具以快速验证概念。
  • 您可以手动输入您在机器人控制器中看到的工具坐标(TCP)。
  • 准确地校准你的机器人工具使用RoboDK。
创建第一个工具

3.加载3D模型

加载零件的3D模型

  • 把你的3D模型放在一个参考系中
  • 轻松点击和拖动您的参考框架(也称为机器人坐标系，或基准)，以快速证明的概念
  • 你可以手动输入你在机器人控制器中看到的坐标
  • 准确地定位脱机部件创造你的数字双胞胎
离线创建你的数字双胞胎

4.模拟你的刀具轨迹

使用RoboDK直观的用户界面创建一个机器人路径:

  • 编程你的机器人像一个CNC!为机器人加工加载APT或G-code等数控文件
  • 易于与CAD/CAM软件集成
  • SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC和TopSolid的访问插件
  • 自动生成无错误路径
  • 自动避免奇点、轴限和碰撞
开始你的第一个模拟

5.生成机器人的程序

只需2次点击就能离线生成机器人程序:

  • 超过70个后处理器支持超过40个机器人制造商，包括ABB, KUKA，发那科，安川/Motoman，通用机器人等!
  • 不需要编程经验
  • 使用RoboDK的直观界面轻松修改您的程序序列
  • 自动分割长程序，以便它们可以加载到你的机器人控制器
了解关于后处理器的更多信息

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